，是传感器姿态角
α，ω，к的函数。
对其图像的纠正就需要得到成像时投影中心的大地坐标 [X，Y，Z]，
扫描仪姿态角以确定旋转矩阵At，扫描角θ以及焦距f。
982.图像配准的实质是什么? 像之间的配准一般有哪两种方式?
图像配准的实质就是前述的遥感图像的几何纠正，根据图像的几何畸
变特点，采用一种几何变换将图像归化到统一的坐标系中。
图像之间的配准一般有两种方式：
（1）图像间的匹配，即以多源图像中的一幅图像为参考图像，其他图
像与之配准，其坐标系是任意的；
（2）绝对配准，即选择某个地图坐标系，将多源图像变换到这个地图
坐标系以后来实现坐标系的统一。
图像配准通常采用多项式纠正法，直接用一个适当的多项式来模拟两
幅图像间的相互变形。配准的过程分两步：①在多源图像上确定分布均
匀，足够数量的图像同名点；②通过所选择的图像同名点确定几何变换的
多项式系数，从而完成一幅图像对另一幅图像的几何纠正。