由于 PLC本身可靠性较高，并且具有自诊断功能，通过自诊断
程序可以非常方便地找到出故障的部件。而大量的工程实践表明，外
部设备的故障发生率远高于 PLC自身的故障率。针对外部设备的故
障，可以通过程序进行分析。例如，在机械手抓紧工件和松开工件的
过程中有两个相对的限位开关，这两个开关不可能同时导通。如果同
时导通，说明至少有一个开关出现故障，应停止运行进行维护。在程
序中，可以将这两个限位开关对应的动合触点串联来驱动一个表示限
位开关故障的存储器位。
PLC常见故障及其解决方法见表9 1。
表9 1 PLC常见故障及其解决方法
问题 故障原因 解决方法
PLC不输出
（1）程序有错误。
（2）输出的电气浪涌使被控
设备出故障。
（3）接线不正确。
（4）输出过载。
（5）强制输出
（1）修改程序。
（2）当接电动机等感性负载
时，需接抑制电路。
（3）检查接线。
（4）检查负载。
（5）检查是否有强制输出
CPUSF灯亮
（1）程序错误：看门狗错误
0003、间接寻址错误 0011、非
法浮点数错误0012。
（2）电气干扰：0001～0009。
（3）元器件故障：0001～0010
（1）检查程序中循环、跳转、
比较等指令的使用。
（2）检查接线。
（3）找出故障原因并更换元
器件
452续表
问题 故障原因 解决方法
电源故障 电源线引入过电压
把电源分析器连接到系统，
检查过电压尖峰的幅值和持续
时间，并给系统配置合适的抑
制设备
电磁干扰问题
（1）不合适的接地。
（2）在控制柜中有交叉配线。
（3）对快速信号配置了输入
滤波器
（1）进行正确的接地。
（2）进 行 合 理 布 线。把 DC
24V传感器电源的 M端子接地。
（3）增加输入滤波器的延迟
时间
当连接一个外
部设备时通
信网络故障
如果所有的非隔离设备连在
一个网络中，而该网络没有一
个共同的参考点，通信电缆会
出现一个预想不到的电流，导
致通信错误或损坏设备
检查通信网络；更换隔离型
PC／PPI 电 缆； 使 用 隔 离 型
RS485中继器
373. PLC梯形图绘制规则
PLC梯形图在绘制时是有一定规则的，下面以西门子 S7 200
PLC为例介绍其对应的梯形图绘制规则，PLC内部元器件触点的使
用次数是无限制的。
（1）梯形图的每一行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻
辑连接，最后以线圈或指令盒结束，如图9 4所示，1为动合触点，
2为动断触点。
图9 4 梯形图示例一
（a）错误；（b）正确
（2）线圈和指令盒一般不能直接连接在左边的母线上，如需要的
话可通过特殊的中间继电器 SM0.0 （常 ON特殊中间继电器）完成，
453如图9 5所示。
图9 5 梯形图示例二
（a）错误；（b）正确
（3）在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双
线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。
S7 200PLC中不允许双线圈输出。
（4）在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，从习惯和
美观的角度来讲，不要画在垂直线上。使用编程软件则不可能把触点
画在垂直线上，如图9 6所示。
图9 6 梯形图示例三
（a）错误；（b）正确
（5）不包含触点的分支线条应放在垂直方向，不要放在水平方向，
以便于读图和美观。使用编程软件则不可能出现这种情况，如图9 7
所示。
图9 7 梯形图示例四
（a）不好；（b）正确
454（6）应尽量把串联元件多的电路块放在最上边，尽量把并联元件
多的电路块放在最左边，这样做一是节省指令，二是美观，如图9 8
所示。
图9 8 梯形图示例五
（a）把串联元件多的电路块放在最上边；
（b）把并联元件多的电路块放在最左边