DVD/VCD 机的光盘托架是由光盘托架驱动电动机（又称加载电动机）通过皮带和齿
轮带动的。操作装碟片键后，系统控制微处理器输出控制指令，送至加载电路。图 1-11 所
示是一种典型的加载电动机驱动电路方框图。
图 1-11 典型的加载电动机驱动电路方框图
加载时，系统控制微处理器（CPU） 30 脚输出高电平控制指令，加至驱动集成电路
BA1641 的⑥脚，经其内部的逻辑电路和驱动放大器，从②脚输出控制电压，使电动机反
转，将光盘托架送出仓外。当光盘托架完全伸出到位时，开关 SA51 闭合，CPU 在其 45 脚
收到到位信号后，控制电动机停转。装上光盘后，再操作装盘键，CPU 31 脚则输出高电平，
经 BA1641 内部驱动放大器放大后由⑩脚输出（约 4 V），使电动机正转，将托盘引入机仓。
光盘托架到位后，设在加载机构上的位置检测开关 SA52 接通，CPU 44 脚变为低电平，此
时 CPU 停止驱动，电动机停转，整机进入等待播放状态。