电动摩托车有交流电动机驱动、 直流电动机驱动和电动轮毂式电动机驱动
等三种类型。 电动轮又分直流电动轮和交流电动轮两种类型。
（1） 交流电动机驱动系统
工作时， 蓄电池的电流送入控制器， 将直流电逆变成交流电， 使交流电动
机旋转， 从而驱动车轮。 当制动、 减速和滑行时， 车轮反过来带动电动机转动。
这时感应电动机又成为交流发电动机并再生电能， 再经系统控制器控制， 变换
成直流电， 给蓄电池充电。 其系统框图如图 1-4 所示。
图 1-4 交流电动机驱动系统
（2） 直流电动机驱动系统
直流电动机驱动系统如图 1-5 所示， 其调速方式采用电子控制。
图 1-5 直流电动机驱动系统
- 电动自行车的结构原理电动自行车 
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（3） 电动轮毂式电动机驱动系统
目前电动摩托车大都采用电动轮毂式电动机驱动系统。 其电动机多数设计
成直流， 极少是交流。
电动轮毂式直流电动机不需要机械传动机构， 电动机定子采用铁芯嵌线，
外转子的转动是由极高磁能钕铁硼（NdFeB） 磁钢安装在机壳里构成的。 外转
子设计成轮毂， 外边缘设计成辐条孔。