电动自行车用电动机的分类主要有以下几种。
（1） 按电动机有无电刷分
可分为永磁有刷直流电动机和永磁无刷直流电动机。 无刷直流电动机又可
分为有位置传感器无刷电动机和无位置传感器无刷电动机。
对于无位置传感器的无刷电动机， 必须先将车用脚蹬起来， 等电动机具有
一定的旋转速度以后， 控制器才能识别到无刷电动机的相位， 然后控制器才能
对电动机供电。 由于无位置传感器无刷电动机不能实现零速度启动， 所以在
2000 年以后生产的电动车上使用较少。 目前使用的无刷电动机， 普遍采用有
位置传感器无刷电动机。
有位置传感器无刷电动机按照线圈与位置传感器的数量， 可分为单传感器
线圈工作模式、 双传感器双线圈工作模式、 三传感器三线圈工作模式等类型。
在各种工作模式的有位置传感器的无刷电动机中， 常用的是三传感器三线圈工
作模式的无刷电动机。
2-1 电动机的结构原理64
电动自行车
使用维修问答
按结构， 又可分为内磁转子和外磁转子电动机两种。 内磁转子主要用于柱
形电动机， 属于中速以上品种； 外磁转子则用于轮毂型电动机， 属低速型。
（2） 按电动机总成的机械结构分
可分为有齿（电动机转速高， 需要经过齿轮减速） 和无齿（电动机转矩输
出不经过齿轮减速） 两大类。
（3） 按电动机的通电形式分
可分为有刷电动机和无刷电动机两大类。 无刷电动机按照其转速可分为
高速无刷电动机和低速无刷电动机； 按照相位分为 60° 和 120° 的两种无刷电动
机； 按传感器分为有位置传感器和无位置传感器无刷电动机两种。
（4） 按转速分
可分为低速直接驱动永磁电动机和高速永磁电动机减速器。
（5） 按电动轮毂内部电动机的种类分
可分为轮毂式有刷盘形电枢直流电动机（它的盘形电枢是高转速的， 电动
机内部需要设齿轮减速机构）、 轮毂式有刷低转速大转矩无齿轮传动直流电动
机和轮毂式无刷低转速大转矩直流电动机三种类型。
（6） 按电动机的外形分
分为轮毂式直流电动机和柱形直流电动机。