能够把输入电信号转换成轴上的角位移或角速度的旋转电动机，称
为伺服电动机。在自动控制系统中一般用作执行元件，因此它具有良好的可
控性，而且要响应快，运行稳定。
伺服电动机主要分为交流和直流两大类。其中交流伺服电动机按转子形
成分为笼型和非磁性杯型两种，直流伺服电动机按励磁方式分为他励式和永
励式两种。