波导转换器90°转角误差为±15′，选一台倍频后分辨率为1.5′的增量编码器
则可满足测试要求，即一周输出14400个脉冲的编码器即可。分辨率太高，转动惯量越
大，影响电机起动，且无必要。计数器用数码值显示。
测试时，用工装将电机与编码器同轴相连，连轴节应保证二者同轴度好，且惯量要小。
电动机通电，编码器随机锁定一个位置，记下编码器读数，假定为30。然后用双刀双掷
开关将电动机极性反向，电机转过90°锁定，编码器显示出90°的脉冲数，假定为3638，
则电动机实际转过的角度为（3638-30）×1.5÷60＝90.2°即90°12′，电动机90°的转角
误差则为+12′。式中乘1.5，因编码器的分辨率为1.5′，即1个数字代表1.5′。每次测试
完后，应用双掷开关将电动机反向回转到初始位置，检查是否回零，即观察编码器是否回
到初始30。若不回零，说明装夹不好，应重新装夹，直到能够回零。
测试中，因编码器数字带有循环性和方向性，90°转角位置有可能处在编码器起始数两
边，如初始角显数为14200，90°转角显数为3408，则实际转角应为（14400+3408-14200）
×1.5÷60＝90.2°，计算稍麻烦一些。