超声波电动机的调速方式有三种：调频调速、调相调速和调压调速。例如下面一
种调频调速方式：因压电陶瓷各有固定的谐振频率，当电动机的驱动电源频率越接近谐振
频率时，压电陶瓷的振幅越大，产生的摩擦力也越大，转速则越高；反之驱动电源的频率
越远离谐振频率，压电陶瓷的振幅越小，产生的摩擦力也越小，电动机的转速则越低。