霍尔元件敏感于磁场，在外转子电动机机壳上贴一小块磁体，霍尔集成开关元件
固定在接近磁体某一位置上，当旋转体上的磁体靠近霍尔元件瞬间，便可在输出端输出一
个电脉冲信号，然后用数字频率计测量出脉冲的周期T，便可按公式（7-5），
60000
n
KT
=（r·min-1）计算出电动机转速。
用霍尔开关元件可专门制作成一个测速头，制作非常简
单：选择一只单稳态型霍尔元件839，按图7-10接线。
839共有4脚，①脚，电压+4.5～6V；②脚，高电平输
出；③脚，低电平输出（这里未用）；④脚，接地。全部电
路元件可焊接在一个10mm×20mm的小薄板上，然后装在
一微型手电筒中，霍尔元件放在电筒头部作成测量探头，用
于测量更方便。
下面是一台电动自行车用无刷直流力矩电动机用霍尔元件测速情况：电动机电压36V，
空载转速280r·min-1，机壳旋转，机壳贴一个磁体，电动机由空载加不同负载测试6点，
并用频率计周期测试挡，测出转速脉冲周期T，共计算6点转速如表7-6所示。
表7-6用霍尔开关元件测低转速
测点U/VI/AT/（N·m）T/msn/（r·min-1）
1360.360215.1279
2361.550.196223.2269
3362.650.363231.5259
4363.900.568242.1248
5364.800.735248.8241
6366.000.941261.1230
从表7-6中数据可以看出，用霍尔开关元件测低转速简单、方便，实现起来容易。因
图7-10用霍尔元件测低转速219
采用周期采样，测试时间短，准确度高，对外转子低速电动机测速很具优越性。但不要用
该法测高转速，否则易发生磁体甩出事故。
