由第1章第1节5题可知，直流电动机可以动态测试电枢电阻，这就为直流电动
机带电测温升提供了方便。只要电机在恒定励磁条件下，冷、热态各测出两组数据：U、
I1、n1，U、I2、n2，便可利用式（8-1）动态不断电测出电机的冷、热态电阻R1、R2，由
此计算出电机的温升。式（8-1）为Ra12
1221
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下面是两台S－262并励直流伺服电动机带电测温升的实例。电动机有关数据为：电
压110V，电流≤0.35A，功率13W，转速≥3600r·min-1，温升≤65K。
1＃电动机，恒定励磁电流0.11A，测得的两组冷态负载数据分别为U=110V，I1=0.2A，
n1=3898r·min-1；U=110V，I2=0.24A，n2=3796r·min-1。将以上两组数据代入式（1-8），
求出t1=26℃时的冷态电阻R1=63.6Ω。电动机保持输出功率13W时的负载电流0.24A不
变，两小时后分别测出热态两组数据为：U=110V，I1=0.2A，n1=3780r·min-1；U=110V，
I2=0.24A，n2=3654r·min-1，将以上两组数据代入式（1-8），求出t2=26℃时的热态电阻
R2＝78.6Ω。最后根据电动机温升计算公式21
1
RR
R
θ=?·（235+
t1）+tt12?。算出1＃电动
机的温升为61.6K。230
2＃电动机，恒定励磁电流0.12A，测得的两组冷态负载数据分别为U＝110V，I1＝
0.2A，n1=3820r·min-1；U＝110V，I2＝0.23A，n2＝3745r·min-1。将以上两组数据代
入式（1-8），求出t1=26℃时的冷态电阻R1＝63.7Ω。电动机保持输出功率13W时的负载
电流0.23A不变，两小时后分别测出热态两组数据为U＝110V，I1=0.2A，n1=3704r·min-1；
U＝110V，I2=0.23A，n2=3612r·min-1。将以上两组数据代入式（1-8），求出t2=26℃时
的热态电阻R2＝78.1Ω，最后根据电机温升公式，算出2＃电动机的温升为60K。直流电动机带电测温升虽然简单、方便，但会受电刷接触电阻的影响，存在理论误差。
因此只适用于一些密封型直流电动机测温升。有条件的，还是宜采用第1章第1节第33
题一次性测准直流电动机温升的方法。