所谓双机对拖法测伺服电动机机电时间常数,是将两台同型号电动机同轴连接对
拖,一台做被试电动机,一台做测速发电机。测试时,被试电动机起动加速过程,通过测
速发电机转化成电压曲线随转速上升,然后用光线示波器或记忆示波器记录电压上升曲
线,通过该曲线便可从示波器时间坐标上,读出电动机由起动到稳定转速63.2%的时间,
再除以2,即为被试电动机的机电时间常数。
双机对拖法测伺服电动机机电时间常数的优点是简单、方便,是测试伺服电动机机电
时间常数常用的方法。但它的缺点是测速发电机必须加励磁电流才能输出转速信号。而励
磁电流对电动机具有阻尼作用,会使被试电动机空载转速降低,τm减小;而同时,输出
信号的负载也是一种阻尼,也会使被试电动机空载转速降低,τm减小。
表8-2是一种55SL1、50Hz两相交流伺服电动机双机对拖,测速发电机不同励磁电
压对电动机空载转速n0、机电时间常数τm的影响。