所谓单机光电脉冲法测伺服电动机机电时间常数,是在被试电动机轴上,带一低
惯量光电转换码盘,盘上外圆周均匀打6个以上小孔,电动机起动加速,圆盘上的小孔便
把电动机的转速信号转换成一系列时间间隔随转速变化的光电脉冲信号,用记忆示波器记
录这一过程,通过测量脉冲周期T的变化,便可求出电动机通电瞬间到稳定转速63.2%的
时间,即为被试电动机机电时间常数。例如,光电脉冲在电动机加速过程中周期T是由长
到短变化的,当电动机转速达到稳定值后脉冲周期才稳定。测量时,测出转速稳定时的脉
冲周期为T(可用1脉冲间距代替),而63.2%稳定转速瞬间的脉冲周期应为TX,TX=T1/0.632。
算出TX值后,再在波形图中寻找脉冲间距等于TX值点,此点的时间坐标,即为被试电动
机的机电时间常数τm。该法的优点是只需一台电动机便可测试,没有双机对拖法励磁阻尼、负载阻尼的影响,
但必须加光电码盘。码盘打孔越多,测试准确度越高,但孔多,盘的半径越大,转动惯量
也越大,对测试的准确度影响也越大,使测试值变大,二者矛盾。因此标准规定,码盘惯
量不得大于转子惯量的5%。为了放宽对光电码盘的要求,也可采用修正法对测试值进行
修正。修正公式为
τm2=τm1J1/(J1+J2)(8-10)
式中τm2——修正后机电时间常数(ms);
τm1——实测机电时间常数(ms);
J1——电机转子转动惯量(g·cm·s2);
J2——光电码盘转动惯量(g·cm·s2)。
表8-4是上面55SL1电机用单机光电脉冲法测得的机电时间常数值τm1以及修正值τm2、
电机转子转动惯量J1、光电码盘转动惯量J2记录。