项目τm1/msτm2/msJ1/（g·cm·s2）J2/（g·cm·s2）
测试值26.0022.800.02130.0030
从表8-3和表8-4中数据可知，双机对拖法因测速发电机励磁阻尼关系，会使τm测量
值较实际值减小；单机光电脉冲法因光电码盘惯量影响，会使τm测量值较实际值增大。但
经修正后，两种方法测量结果近似相等。例如，同一电动机，对于表8-4中的单机光电脉冲
法，τm修正值为22.8ms；对于表8-3中的双机对拖法，三个修正值分别为20ms、21ms、
23.2ms，三个值均相差不大。但修正前，两种方法的最小差也是7ms。
比较单机光电脉冲法和双机对拖法可以看出，双机对拖法测伺服电动机机电时间常数
比单机光电脉冲法更优越，不但误差容易修正，而且实现数字化测试也容易。单机光电脉
冲法，不但误差修正困难（要拆卸电动机测出电动机转子惯量和光电盘惯量），实现数字
化测试也较困难。而且光电脉冲法，当电动机转速较高时，光电码盘还会产生风磨影响，
修正也较困难。