伺服电动机转子转动惯量的测试方法有多种，并各有优缺点。但要说哪种方法好，
仅是对它的适用范围而言的。超出这个范围，有时优点也会变成缺点。例如双线悬吊法测
转子转动惯量实现容易，测试准确度高，仅是对微型电机转子而言。如果用双线悬吊法测
质量较大的电机转子转动惯量，则很不安全，极易出事故。因此，测试伺服电动机的转子
转动惯量，应根据不同的测试对象，选用不同的测试方法。对于微型电机应拆出电机转子，
采用双线悬吊法测试，不宜用其他方法测试，否则测试误差太大。对小型永磁电机，应拆
出电机转子，采用滚动法测试，不宜用重物下落法测试。而一些非永磁电机，则可采用重
物下落法或摆动法通过整机测试，简单、方便，虽然有摩擦影响，因惯量较大，不会产生
较大误差。