MTF—100型微力矩仪的工作原理如图8-13所示。
图8-13MTF—100型微力矩仪工作原理249
在图8-13中：T为差动变压器，1为它的可动铁心；2为悬臂弹性杆，它与可动铁心
1相连；3为固定在弹性杆上的尼龙拉线；4、5为可在导槽中自由左右移动的固定滑轮，
用以拉紧拉线和改变拉线方向；6为套在被试电动机轴上的力矩盘，拉线在上面缠绕一圈，
拉紧时，用以增大摩擦力矩给电动机加载。测试电动机力矩时，被试电动机通电旋转，此
时由于拉线松弛，弹性杆2未变形，可动铁心1处于变压器T的中心位置，变压器输出
为零。当滑轮4向右移动时，拉线3张紧，电动机轴上带动的盘6的摩擦力矩增大，并使
弹性杆2产生位移（位移方向随电机转向而变），从而带动变压器T的铁心1偏离中心，
使变压器输出电压的大小和相位发生变化，通过相敏放大器放大后，从指示仪表上，直接
读出力矩值来。力矩越大，变压器可动铁心1偏离中心越大，表上力矩读数也越大。
差动变压器不象普通变压器，它没有闭合的铁心，外面仅是一个高导磁材料的外壳，
中间有一个可动的铁心。1～2为励磁线圈，输出线圈由两个等匝线圈（3～4和5～6）反
串而成，并分别绕在两个串联而成的励磁线圈外面。当可动铁心1处于中心位置时，两输
出线圈输出电压幅值大小相等，相位刚好反180°，所以输出抵消为零。当铁心1向左移动
时，U34增加，U56减小，变压器输出不再为零，其输出大小为U34-U56，相位与U34相同。
反之铁心1向右移动时，变压器输出大小为U56-U34，相位与U56相同。差动变压器的这个
特点，既敏感于微力矩的大小，也敏感于力的方向，再配合相敏放大器（敏感于相位的放
大器）工作，所以能进行微力矩测试。MTF－100型微力矩仪分三挡：9.81×10?4N·m、
29.4×10?4N·m、98.1×10?4N·m，即可分别测试10g·cm、30g·cm，100g·cm的静
力矩和动态力矩。
