张力减径机的传动形式一般可分为四种： 集体传动、 单独传
动、 集中传动-单独差动调速和集中传动-集中差动调速。
（1） 集体传动： 各架由一台总的主电机通过齿轮分配箱传
动， 因此只有一种固定的速度与张力关系。 这种形式结构简单，
速度刚性好， 控制系统简单， 但只能生产少量的规格。
（2） 集中传动-单独差动调速。 综合集体传动速度刚性好和
单独传动调整范围宽而灵活的优点， 采用集中传动-单独差动调
速的复合传动形式。 这种传动形式的特点是结构紧凑、 装机容量
小。 同时， 这种传动形式也存在着维修困难、 调速系统刚性较差
等缺点。 为了提高调速系统的刚性， 往往采用大马拉小车的办
法， 增大马达的容量， 如图5-2所示。
（3） 集中传动-集中差动调速。 为了克服单独差动调速传动
的缺点， 采用集中传动集中差动调速的张减机， 如图5-3所示。
图中 M 为基本转速的电机， m1和m2分别为附加转速的电机。 通
图5-2 集中传动单独差动调速
1—液压系统； 2—分配减速箱； 3—差动齿轮减速箱；
4—减速箱； 5—机架； 6—电机
图5-3 集中传动集中差动调速结构
过 M 可以驱动G， 进而逐步驱动同一侧上的所有齿轮。 任意两
个相邻齿轮之间的传动比是根据传动要求而设定的。 图中各机架
直齿轮的转速并不代表相应机架的轧辊转速， 转速叠加后， 从行
星齿轮的 “十字架” 上得到的轧辊的实际转速是主传动的基本转
速和附加转速。 该传动的特点是： 结构简单， 传动系统刚性好，
投资少。 这种传动的缺点是调速范围不够广， 生产的规格范围比
·267·较小。
（4） 单独传动。 即各个机架均由单独的一台直流电机传动，
每架都具有互不相连的调速和传动系统。 采用电枢可控硅闭环反
馈技术， 单独传动的动态速降问题能得到比较满意的解决。 单独
传动的优点： 结构简单、 设备维修较方便； 调速范围宽广、 适应
于各种钢管产品的调速需要； 容易获得大的轧制功率， 因此可以
适应高速轧制和大口径钢管的生产； 传动链简单， 转动惯量较
小， 提高了调速系统的灵敏度， 减小了动态速降恢复的时间。
单独传动的缺点： 由于转动惯量较小， 因此传动特性曲线较
软、 动态速降大， 造成钢管壁厚不均、 切头损失大； 总的设备制
造费用大； 电气控制系统复杂， 维护检修要求高。
目前， 由于连轧管技术的迅猛发展， 张力减径机趋向于增大
管径和提高轧制速度， 这样单独传动的优点就显得突出了。 同时
由于电机及电子技术的突飞猛进， 其传动系统特性差的缺点也逐
渐得到补偿。 单独传动逐渐成为当今应用最广的一种形式。