滑差电动机的控制线路(即控制离合器励磁绕组的直流电压),
一般采用带续流二极管的半波晶闸管整流电路。 它包括以下一些
环节。
(1) 测速负反馈环节。 测速发电机与负载同轴相联, 它将转速
变为三相交流电压, 经三相桥式整流和电容滤波后输出负反馈直流
信号。 通过调节速度负反馈电位器, 可以调节反馈量。 采用速度负
反馈的目的是增加电机机械特性的硬度, 使电动机转速不因负载的
变动而改变。
(2) 给定电压环节。 由桥式整流阻容π型滤波电路和稳压管输
出一稳定的直流电压作为给定电压。 调节主令电位器, 可以改变给
定电压的大小, 从而实现电机调速。
(3) 比较和放大环节。 给定电压与反馈信号比较(相减)后输入
晶体管放大, 经放大了的控制信号输入触发器(输入前经正、 反向
限幅)。
(4) 移相和触发环节。 采用同步电压为锯齿波的单只晶体管或
同步电压为梯形波的单结晶体管的触发电路。
调节主令电位器, 若增大给定电压, 则输入触发的控制电压就
增加, 因而触发器输出脉冲前移, 晶闸管移相角α 减小, 离合器的
励磁电压增加, 转速上升; 反之, 若降低给定电压, 转速就下降。
ZLK-1型滑差电动机晶闸管控制装置线路如图44所示, 它由
主电路和控制电路组成。
工作原理: 主电路(供给励磁绕组)采用单相半控整流电路(由
晶闸管 V 等组成)。 图中 VD1 为续流二极管, 它为励磁绕组提供
放电回路, 使励磁电流连续; 硒堆 FV(有的采用 MY31型压敏电
阻) 作交流侧过电压保护; R1、 C1 为晶闸管阻容保护元件; 熔断
器 FU 作短路保护。
触发电 路 为 晶 体 管 触 发 器, 由 三 极 管 VT1、 电 容 C2、 电 阻
— 183 —图44 ZLK-1型滑差电动机晶闸管控制装置线路
R3、 脉冲变压器 TM 等组成。 由变压器 TC的次级绕组 W3 取出的
12V 交流电压经整流桥 VC1 整流、 电容 C3 滤波后为三极管 VT1
提供工作电压。 同步电压由 TC的次级绕组 W2 输出电压经整流桥
VC2 整流, 电容 C11、 C12、 电阻 R4 滤波, 以及稳压管 VS1、 VS2
稳压后, 在电位器 RP1 上取得。 速度负反馈电压由测速发电机 TG
输出和交流电经三相桥式整流电路 VC3、 电容 C13滤波后加在电位
器 RP2 上取得。 三极管 VT2 为信号放大器。
— 184 —图中, VD7、 VD8 为钳位二极管, 用以防止过高的正、 负极性
电压加在 VT2 的基极—发射极上而造成损坏。
给定电压(由电位器 RP3 调节) 与反馈信号比较后输入三极管
放大器 VT2 的基极, 并在电阻 R5 上得到负的控制电压, 它与同步
锯齿波电压叠加后加到三极管 VT1 的基极。 负的控制电压Uk 与正
的同步电压Uc 比较, 在同步电源的负半周, 电容 C2 向 R3 放电,
当|Uc|<|Uk|时(见图45中Uk 与Uc 曲线的交点 M 以右),
VT1 基极电位变负而开始导通, 有触发脉冲使晶闸管导通。 图中
各点波形。
各点波形
改变移相控制电压Uk 的大小(调节 RP3), 也就改变了晶闸管
的导通角, 从而使电动机转速相应改变。 调节 RP3 可改变速度负
反馈电压的大小。