直流电动机的 调 速 方 式 有: 调 节 励 磁 电 流、 调 节 电 枢 电 压
和调节 电 枢 回 路 电 阻 三 种。 它 们 的 机 械 特 性 
图57 他励直流电动机励磁电流改变时的机械特性(Φe>Φ1>Φ2)
图58 他励直流电动机电枢电压改变时的机械特性(Ue>U1>U2>U3)
他励直流电动机电枢串接电阻时的机械特性(Rf3>Rf2>Rf1)
直流电动机不同调速方式的主要特点、 性能和适用范围
直流电动机不同调速方式的主要特点、 性能和适用范围
调速方式 调节励磁电流 调节电枢电压 调节电枢回路电阻
特性曲线 见图57 见图58 见图59
主要特点
(1)U 为常值, 转速n
随励磁电流Il 和磁通 Φ
的减小而升高。
(2)转速愈高, 换向愈
困难, 电 枢 反 应 和 换 向
元件中电 流 的 去 磁 效 应
对电动机 运 行 稳 定 性 的
影响 愈 大。 最 高 转 速 受
机械 因 素、 换 向 和 运 行
稳定性的限制。
(3)电枢电流保持额定
值不变时, 转矩 M 与Φ
成正比, n 与Φ 成反比,
输入、 输 出 功 率 及 效 率
基本不变
(1)Φ 为常值, 转速n 随
电枢 端 电 压 U 的 减 少 而
降低。
(2)低速时, 机械特性的
斜率 不 变, 稳 定 性 好。 由
发电机组 供 电 机, 最 低 转
速受发电机剩磁的限制。
(3)电枢电流保持额定值
不变 时, M 保 持 不 变, n
与U 成正比, 输入、 输出
功率随U 和n 的降低而减
小, 效率基本不变
(1)U 为常值, 转速
n 随 电 枢 回 路 电 阻 R
的增加而降低。
(2)转速愈低, 机械
特性 愈 软。 采 用 此 法
调速 时, 调 速 变 阻 器
可作起动变阻器用。
(3)电枢电流保持额
定值不 变 时, M 保 持
不变, 可 作 恒 转 矩 调
速, 但 低 速 时 输 出 功
率随n 的降低而减小,
而输 入 功 率 不 变, 效
率将随n 的 降 低 而 降
低, 经济性很差
— 218 —续表
调速方式 调节励磁电流 调节电枢电压 调节电枢回路电阻
适 用 范
围
适 用 于 额 定 转 速 以
上的恒功率调速
适用 于 额 定 转 速 以 下
的恒转矩调速
只 适 用 于 额 定 转
速 以 下, 不 需 经 常
调 速, 且 机 械 特 性
要求较软的调速
 直流电动机不可逆调速线路