拖拉机牵引农具进行作业时，它的驱动轮在地面
滚动时对土壤产生作用力，这时土壤对驱动轮会产生
反作用力。 如果土壤的反作用力足够大，拖拉机就能
牵引农具向前行驶；如果土壤的反作用力不够大，拖
拉机的驱动轮就会产生滑转的现象，俗称打滑。
拖拉机驱动轮对土壤产生的作用力越大，土壤由
此而产生的反作用力也越大。 拖拉机驱动轮对土壤
作用力的大小，一方面决定于拖拉机柴油机的有效功
率，另一方面也受到土壤条件的限制，只有在一定范
围内，拖拉机驱动轮对土壤的作用力增加，土壤的反
作用力也随之增加，当拖拉机驱动轮对土壤的作用力
增加到一定程度时，土壤状况被破坏，土壤的反作用
力不能再随之增加，拖拉机驱动轮便产生打滑。 这就
是说，拖拉机驱动轮对土壤作用力的大小，除了受柴
油机的有效功率限制以外，还要受到土壤所能产生反
作用力的限制。 但拖拉机本身的条件，如拖拉机重
量、驱动轮大小、轮胎气压、轮胎花纹等，也会影响土
壤产生反作用力的大小，这种使土壤产生反作用力大
小的性能，称为拖拉机的附着性能。