磨碎矿石通常是在磨矿机中进行的。 磨矿机的种类
较多， 但在金属矿山一般采用球磨机和棒磨机。 砾磨机
和自磨机在国内也有所应用， 但总体上数量较少。 球磨
机和棒磨机是一个两端具有中空轴的回转圆筒， 筒内装
有相当数量的钢棒和钢球。 磨矿机的工作原理如图 3-7
所示。
矿石和水从一端的中空轴给入圆筒， 从另一端的中
空轴排出。 圆筒按规定的速度回转时， 钢球 （或钢棒）
同矿石在一起， 在离心力和摩擦力的作用下， 随圆筒上
升到一定高度， 然后脱离筒壁抛落和滑动下来。 随后他们再随圆筒上升到同样高度， 再落
下来， 周期地进行， 使矿石受到冲击和磨剥作用而被磨碎。 磨碎的矿石与水形成矿浆
（湿式磨矿）， 由排矿端的中空轴排出， 完成磨矿作业。