（1）发现故障
输入到微处理器的电平信号，在正常状态下有一定的范围，如果这个参考范围以外的信号被输入时， ECU就会诊断出该信号系统处于异常状态。例如，发动机冷却液温度信号系统规定在正常状态时，传感器的电压为0.08 ～ 4.8V（–50 ～ 139℃），超出这一范围即被诊断为异常。（2）故障分类当 ECU工作正常时，通过诊断用程序检测输入信号的异常情况，再根据检测结果故障按重要性分类。（3）故障报警
一般通过仪表板上报警灯的闪亮来向车主报警。
（4）故障存储
当检测故障时，在存储器中存储故障部位的故障码。
（5）故障处理
在汽车运行过程中如果发生故障，为了不妨碍正常行驶，由ECU进行调控，利用预编程序中的代用值进行计算以保持基本的行驶性能，待停车后再进行相应的检修。