机构是由若干构件组成的,这就必须把每个构件通过某种形式将它们连接起来。如
平缝机针杆的运动是通过主轴在主轴套筒内的旋转带动针杆曲柄旋转,使装在针杆曲
柄上的挑线曲柄与针杆连杆之间作相对转动(某些机器在挑线曲柄和针杆连杆之间配
有滚针轴承),针杆靠针杆连接柱与针杆连杆相连接,针杆连接柱与针杆连杆之间作相
对摆动,针杆在针杆套筒内作上下移动。这种构件间互相接触而又保留一定相对运动
的连接称为运动副。运动副如果按其运动的范围来分,有空间运动副和平面运动副。
缝纫机中经常遇到的是平面运动副。