直流永磁无刷电动机的转子的结构分为两种:第一种是将瓦片状的永磁体贴在转子外表上,
如图8-30(a)所示,称为凸极式;另一种是将永磁体内嵌到转子铁芯中,如图8-30(b)所示,称
为内嵌式。定子上有电枢,这一点与永磁有刷直流电动机正好相反,永磁有刷直流电动机的电枢
装在转子上。无刷直流电动机的定子上开有齿槽,齿槽数与转子极数和相数有关,是它们的整数
倍。绕组的相数有二、三、四、五相,但应用最多的是三相和四相。各相绕组分别与开关电路中
的功率开关元件相连接,开关电路中的开关管受位置传感器的信号控制。
普通直流电动机的电枢在转子上,而定子产生固定不动的磁场。直流电动机的两个磁场
的方向始终保持相互垂直,从而产生恒定的转矩驱动电路电动机不断旋转。而直流永磁无刷
电动机与普通直流电动机相反,为了使电动机的转子转起来,将定子电枢各相绕组不断地换
相通电,使定子磁场随着转子的位置在不断地变化,定子磁场和转子永磁磁场始终保持90°
左右的空间角,产生转矩推动转子旋转。
为了详细说明直流永磁无刷电动机的工作原理,下面以三相直流永磁无刷电动机为例来
分析它的转动过程。