五星十六频天问1小型RTK
配置 详细指标
测试性能 信号 BDS-2:B1I、B2I、B3I；  BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P
GLONASS： G1、G2、G3； SBAS：L1
Galileo：E1、E5a、E5b、E6C，AltBOC
QZSS：L1、L2C、L5；  IRNSS：L5
965通道，支持5星16频
GNSS特性 输出频率 1Hz～20Hz 
初始化时间 小于10秒 
初始化可靠性 ＞99.99% 
全星座接收技术，能够支持来自所有现行的GNSS星座信号 
可靠载波连续技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量观测数据 
适应各种环境变换，适应恶劣、更远距离的定位环境 
高精度定位处理引擎
定位精度 码差分GNSS 水平：0.25 m + 1 ppm RMS 
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS 
静态CNSS测量 水平: ±(2.5+0.5×10-6 D)mm （D为所测量的基线长度，单位为mm）
高程: ±(5.0+0.5×10-6 D)mm（D为所测量的基线长度，单位为mm）
实时动态测量 水平: ±(8+1×10-6 D)mm 
高程: ±(15+1×10-6 D)mm 
（D为所测量的基线长度，单位为mm）
操作系统/
用户交互 操作系统 Linux
按键 单按键
指示灯 三指示灯，电源灯、差分信号灯、蓝牙灯
web交互 内置Web UI管理后台，支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面，实时显示主机状态，自由配置主机。
语音 iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语；
二次开发 提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发
数据云服务 网页版云服务管理平台，支持在线注册等远程管理、数据交互等服务
硬件 尺寸 直径137mm x高60mm
重量 690g
材质 镁合金
温度 工作温度：–30 °C到+70 °C
存储温度：–40 °C到+80 °C
湿度 抗百分冷凝
防护等级 防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级
防震 抗2米随杆跌落
电气 电源 6-28V宽压直流设计，带过压保护
电池 内置5000mAh智能锂电池，7.2V，带电量显示
电源解决方案 动态模式标准持续工作时间大于15小时（提供7×24h持续工作电源解决方案）
通讯 I/O端口 5芯LEMO接口 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD协议充电及数据传输
1个电台天线接口
电调制解调器 内置接收电台，工作频率410-470MHz
通讯协议：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel
蓝牙 Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准
NFC无线通信 采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）
外部通信 可选配外接GPRS/CDMA双模通讯模块，自由切换，适应各种工作环境；
WIFI 标准 802.11b/g/n标准
WIFI热点 具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输
WIFI数据链 接收机可接入WIFI，通过WIFI进行差分数据播发或接收
数据存储/传输 数据存储 8G内置固态存储器
支持20Hz的观测数据采集
数据传输 支持USB、FTP下载、HTTP数据传输
数据格式 静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码
网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议
惯导系统/传感器 惯导倾斜测量（选配） 内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标
倾斜角度：0°～60°；IMU更新率200HZ
倾斜补偿精度 1.8米杆；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt
温度传感器 内置温度传感器，采用智能变频温控技术，实时监控与调节主机温度