是一种按步伐节奏写成的乐曲。 其节奏鲜明,结构整齐,曲
式多为三段式,曲调多以坚定有力的旋律为主。 它起源于16世
纪西方的战乐,从17世纪起,由通常伴随队伍行进或用于世俗
性的礼仪活动,逐渐进入音乐会演奏以及歌剧、舞剧音乐中,最
终成为一种特定的音乐体裁。