GPS系统定位的基本原理是利用测距交会确定点位。如图3-2-1所
示，一颗卫星信号传播到接收机的时间只能决定该卫星到接收机的距离，
但并不能确定接收机相对于卫星的方向，在三维空间中，GPS接收机的可
能位置构成一个球面；当测到两颗卫星的距离时，接收机的可能位置被确
定于两个球面相交构成的圆上；当得到第三颗卫星的距离后，球面与圆相
交得到两个可能的点；第四颗卫星用于确定接收机的准确位置。因此，如
果接收机能够得到四颗GPS卫星的信号，就可以进行定位；当接收到信号
的卫星数目多于四个时，可以优选四颗卫星计算位置。
图3-2-1 测距交会定位示意图