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一、背景
近年来，无人机空中摄像，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源受到严重污染。目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，无人机空中摄影，在水域环境上有一定的局限性；遥感拍摄分辨率比较低，台州无人机，受大气影响比较严重。


旋翼机很大的问题是续航能力较差，每次的航时在半小时左右，这使得
它们的飞行距离和范围也受到了很大的限制。而固定翼无人机虽然续航能力强速
度也更快，但起飞和降落都是十分麻烦的事情，降落时有可能直接撞毁。而QLY-5
型无人机的存在弥补了这些缺陷，不仅航时长达两小时，通过双电源供电，保障
了飞机能够安全返航。

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