半双工通信是指信息流动的方向可以随时改变的通信方式，信息
的流动方向有时可以是从 A 流向 B，有时可以是从 B 流向 A；但任何
时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。它是类似于单向
交互通行道路的通信方式，如无线对讲机、银行的联机系统。