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问题解答
选择定时器的基准时间,要根据实际的控制应用当中需要的时间长度来选取。定时器有
不同的编号,以此区别不同基准时间的定时器,定时器号(Txx)决定了定时器的分辨率。
定时器有 1ms、 10ms、 100ms 三种不同的分辨率,编号为 0~255,如表 6-7 所示。
表 6-7 定时器基准时间的选择
定时器的类型 分辨率/ms 最大值/s 定时器的编号
1 32.767 T0, T64
TONR 10 327.67 T1~T4, T65~T68
100 3 276.7 T5~T31, T69~T95
1 32.767 T32, T96
TON、 TOF 10 327.67 T33~T36, T97~T100
100 3 276.7 T37~T63, T101~T255