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问题解答
（1）集中控制，其控制命令是由集中控制器提供的。编排好的命令信号存放在其中，并
按预定要求，根据时间推进，依次向控制对象发送控制命令，以使系统按顺序工作。在此，
时间是发令的重要依据，所以，集中控制又称为时间控制。
（2）集中控制没有反馈信号，控制是开环的，它的后一个命令的发出与前一个命令的执
行是否无关。前一个命令不被执行，后续的命令仍然照发不误。
（3）如图 7-4 所示为按集中原则实现控制的简图。这里控制器顺序地发出一个个动作命
令，直到全部动作完成。如果为自动工作，控制器又发动作 1 命令；如果不是自动工作，控
制器发命令停止，系统不再工作。这种控制实质上是时间控制，其控制命令随时间的推进逐
一发出，直到控制结束。
（4）用这一原则进行控制，其程序容易设计，效率高。有的 PLC 有凸轮单元或“凸轮”128 西门子 PLC 入门经典问答
指令，更为用这种原则的设计提供了方便。其缺点是它没有反馈，如果协调不好或采取的措
施不当，系统容易出现故障。