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问题解答
混合控制的功能很强，可实现复杂动作的控制。同时，它又有“步动作完成”信号反馈
控制，较为可靠。
（1）基本混合控制：如图 7-5 所示为其原理图。
图 7-5 基本混合控制原理图第 7 章 PLC 编程算法 129
（2）分支混合控制：如图 7-6 所示，为较常用的一种分支算法框图。从图中可知，它在
主干程序中，每次步动作完成，都要判断是否进入分支程序。若进入分支程序，一旦分支步
完成，则工作停止；而若未进入分支程序，如自动工作，将周而复始地执行主干程序。一般
来讲，这里的主干程序用于系统的正常工作，而分支程序则当系统不正常时才使用。