人气指数 70%
问题解答
(1)参数 M,偏差为零时的控制值,即系统平衡时所要求的控制输出。可以由系统静态
特性确定。
(2)参数 T,采样周期,即计算式中的时间间隔。此值太大,积分作用减弱;太小,则第 7 章 PLC 编程算法 131
增加计算工作量,影响控制的即时性。为了不失真,依采样定理要求,它的倒数,即采样频
率一般应大于或等于系统最大频率的两倍。困难的是这个系统的最大频率也不好确定。在无
法确定系统最大频率的情况下,应尽可能取得小些。
(3)参数 Td,微分常数,此值大,将增强微分作用;小,微分作用弱。微分作用加入,
使得偏差刚产生或增大时,增强控制作用,可加速缩小偏差;而偏差减小时,将减弱控制作
用,可防止超调,增加系统的稳定性。微分作用太强,不利于噪声干扰的抑制,也会引起相
应的振荡。
(4)参数 K,比例作用,也即整个控制作用的放大倍数。此值太大,将增强偏差的控制
作用,减少控制误差,但有可能影响系统的稳定性,使系统出现震荡;太小,稳定性好,但
控制作用弱,减少控制误差的时间将加长。比例作用,有的用比例带(或比例度) d 表示, d
与放大系数 K 的关系为倒数关系。