类 别 细 目 细 目 示 例
基于三角关
系和运算的
定位
基于距离测
量的定位
直接测量 —
无线电波传播时间的测量
到达时间（Time Of Arrival， TOA）和到
达时间的观测时间差（Observed Time
Difference Of Arrival， TDOA）定位技术、
增强型观测时间差（Enhanced Observed
Time Differential， E-OTD）
无线电波能量衰减的测量 信号强度方法
基于角度测
量的定位
原理与基于距离测量的定位
类似，一般来说，如果要计
算被测物体的平面位置（即
二维位置），那么需要测量两
个角度和一个距离；如果要计
算被测物体的立体位置（即三
维位置），那么需要测量 3 个
角度和一个距离
信号到达角（Angle Of Arrival， AOA）
基于场景分
析的定位
对定位的特定环境进行抽象和形式化，用一
些具体的、量化的参数描述定位环境中的各
个位置，并用一个数据库把这些信息集成在
一起。观察者根据待定位物体所在位置的特
征查询数据库，并根据特定的匹配规则确定
物体的位置
测量值数据库方法
基于临近关
系的定位
根据待定位物体与一个或多个已知位置的
临近关系来定位。这种定位技术通常需要标
识系统的辅助，以唯一的标识来确定已知的
各个位置
小区识别（Cell-ID）的定位技术