全方位云台又叫万向云台#不仅可以水平转动#还可以垂直转
!'电视监控系统 第二章
动#因此#它可以带动摄像机在三维立体空间对场景进行全方位的
监视"
全方位云台与水平云台相比#在云台的垂直方向上增加了一个
驱动电动机#该电动机可以带动摄像机座板在垂直方向`&BW范围
内做仰俯运动"由于部件增多#全方位云台在尺寸与重量上都比水
平云台大#图"'!"所示为一种室内全方位云台的外形结构图"图
中的定位卡销由螺钉固定在云台的底座外沿上#旋松螺钉时可以使
定位卡销在云台底座的外沿上任意移动"当云台在水平方向转动且
拨杆触及到定位卡销时#该拨杆可切断云台内的水平行程开关使电
动机断电#而云台在水平扫描工作状态时#水平限位开关则起到转
动换向的作用"