电动机械式助力转向电机 V187用于产生转向助力所需要的力矩。
A 打开驾驶员车门后, FlexRay数据总线被唤醒,控制单元之间
开始通信。控制单元 J500开始初始化,系统开始自检。
B 接通点火开关(15号线接通),组合仪表控制单元J285 短时激
活指示灯进行检查。如果确认系统无故障,指示灯会在几秒钟后又熄灭。
C 起动发动机(15号线接通),如果发动机转速超过 500r/min,
那么转向助力系统处于激活状态。如果扭杆未被转向盘上的作用力扭动(由转向力矩传感器 G269来感知),那么转向角传感器 G85的信号就会自动与转子位置传感器的信号进行同步,这两个测量值之间相互依赖的关系将作为特性曲线存储在控制单元J500 中。随后,在车辆行驶中,转向助力系统通过分析转子位置传感器的信号来感知转向运动。该控制单元会考虑奥迪驾驶模式选择系统中相应的设置选择,以便确定使用哪条助力转向特性曲线进行调节。
D 在车辆行驶过程中,转向助力的强度主要由转向力矩、转向角和车速来决定。电机的激活电流由控制单元计算,定子绕组由末级功放通入相应的电流。电机通过滚珠丝杠作用到齿条上的力增大驾驶员
施加在转向盘上的转向力。
E 如果在车辆行驶的过程中关闭发动机,助力转向系统就会自动关闭。