.为了能够进行转向支持,装配了电控机械助力转向系电机,该电机可以根据需要起动助力转向系。
A 驾驶员打转向盘时,转向支持开始。
B 由于转向盘上扭矩的作用,转向器中的扭矩杆转动。转向扭矩传感器 G269探测扭矩杆的转动,并将探测到的转向扭矩传递给控制单元J500。
C 转向角度传感器 G85通知当前转向角度,而转子转速传感器通知当前转向速度。
D 控制单元根据转向扭矩、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和控制单元中的特性曲线计算出必需的支持扭矩,并且起动电机。
E 由第二个平行作用于齿条的小齿轮来进行转向支持。小齿轮的传动由电机来进行。电机通过一个蜗轮传动装置和一个传动小齿轮将转向支持力传递到齿条上。
F 转向盘上的扭矩和支持扭矩的总合就是转向器上的有效扭矩,由该扭矩来传动齿条。