汽车自适应巡航控制系统于 20 世纪 70 年代末首次被提出，它将汽车自动巡航控制系统
（CCS）和车辆前向撞击报警系统（FCWS）有机地结合起来，形成了既具有自动巡航功能，
又具有防止前向撞击功能的自适应巡航控制系统。由于当时传感器技术、信息处理技术、汽
车电子技术以及交通设计等方面的因素阻碍了 ACC 的发展，直到 20 世纪 90 年代中期，随
着各项技术的进步和对汽车行驶安全性要求的提高， ACC 才迅速发展起来。
ACC 是 CCS 功能的自然延伸，它依据雷达探测到主车和规避车辆间的相对位置关系和
相对运动关系，通过控制发动机节气门开度、行驶挡位及制动器制动力矩，实现对车辆行驶
速度的调节，从而使主车与规避车辆间保持安全行驶距离。