关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现在比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。钢管舞灵感来源于传统杂技“爬竿”，经过形式翻新后以钢管为道具进行攀爬、倒立、悬挂进行舞蹈表演的一种新型舞蹈形式。如今的钢管舞可以说融合了杂技、瑜伽、舞蹈以及体操各项才艺于一体，通过舞台为表现形式的一种新型健身方式。如果从传统意义上讲，钢管舞传统杂技的产物，而通过近代和现代社会环境的革新，钢管舞如今已经自成一派，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。总之，中国杂技艺术在唐代得到了空前的发展，钢管舞，对后世杂技艺术的进一步发展创造了良好的基础。　
《独异记》中记载着一位三原女艺人能头顶长竿载十八人而来回走动，技艺实在是高超。另有幽州女艺人石火胡将“歌舞”、“走索”与“顶竿”等技融于一炉，把《破阵乐》引入杂技艺术的顶竿之技。顶着的百尺高竿上，支有五根弓弦，钢管舞教学，五个女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破阵乐》。

钢管舞是一种多元化舞蹈，它可以根据舞者的舞蹈感觉和体力情况将很多钢管技巧动作连贯起来发挥舞蹈。也可以和别的舞种结合起来去说一个故事，一种感觉，一种状况或突出一种新的舞蹈风格。钢管舞的风格取决于舞者的舞蹈能力、舞蹈感觉、舞曲、舞服、舞台的形状与大小、舞台灯光。不管什么风格的钢管舞，舞者做出来的技巧动作还是那些，只是舞者要根据舞蹈风格的需要以适合舞蹈风格的舞蹈感觉去完成技巧动作，譬如说：我们现在用强劲的音乐跳强劲疯狂的钢管舞，做钢管技巧动作时也要以强劲的感觉去做，如果慢柔柔的去做的话，舞蹈动作的感觉与技巧动作的感觉明显不一样，技巧动作的节奏也跟不上音乐的节奏，这破坏了舞蹈的整体效果。如果说钢管舞的风格是抒情浪漫型的，你做管上技巧的时候狂而劲，钢管舞培训，这明显与舞蹈的风格不协调，给人感觉舞蹈动作是舞蹈动作，技巧动作是技巧动作，两者完全是两码事，钢管舞俱乐部，没有整体感，看起来不舒服。所以，我们跳钢管舞的时候，要根据音乐的风格和感觉去完成舞蹈动作和技巧动作，舞出让观众看了觉得舒服的甚至让观众感到震撼的钢管舞。
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