轮毂式传动方式属于轴传动类型， 它可分为高速和低速两大类。 高速电动
机带齿轮减速器组成的电动轮毂称为高速电动机轮毂。 高速电动机轮毂又可分
为半轴结构和通轴结构两种， 所用盘式电动机还可分为高速有刷电动机和高速
无刷电动机两类。
低速电动机轮毂是没有齿轮减速的通轴结构轮毂。 低速电动机轮毂又可分
为低速无刷和低速有刷两种。