有刷直流电动机是由电刷与换向器进行换向的。
有刷电动机在工作时， 绕组和换向器旋转， 磁钢和电刷不转动。 电动自行
车电动机电刷有 2 个或 4 个， 换向器片与线圈有很多组， 通过换向器和电刷转
动来改变电流正负极的交替转换。
目前绝大数电动自行车电动机都是有刷电动机。 按外形结构可分为柱式、
盘式和轮毂式电动机三种。
（1） 柱式有刷直流电动机
柱式有刷直流电动机的定子是磁钢， 转子是电枢绕组， 通过电枢轴端的碳65
第二章 电动机的使用与维修
刷和换向铜片组成的换向系统向电枢绕组馈电。 磁钢一般为一对或两对。 一般
用减速机械进行减速。