直流电动机的控制器由主芯片（或单片机） 和电阻、 传感器、 桥式开关电
路等组成。
目前电动自行车的控制器， 无论是有刷的还是无刷的， 普遍采用脉宽调速
（PWM） 方式， 控制器内部必须具有 PWM 发生器电路， 电源电路， 功率器件，
功率器件驱动电路， 控制部件（转把、 闸把、 电动机霍尔等） 信号的采集与处
理电路， 过电流与欠电压等保护电路。