电动机按是否有齿轮减速机构， 分为高速电动机和低速电动机。 不管电动
机是采用圆柱齿轮减速还是行星齿轮减速或是摩擦轮胎驱动。 只要有齿轮减速
机构， 就称为高速电动机。 相反， 没有经过任何减速而直接输出转矩的轮毂电
动机叫低速电动机。 需要说明的是， 减速比小于 3 的纯链条减速传动电动机应
该算作低速电动机。
低速有刷电动机之间、 高速有刷电动机之间、 低速无刷电动机之间或高速
无刷电动机之间能互换。 但高速和低速电动机不能互换，即使都是有刷电动机，
其速率不同， 也不能互换。 无刷电动机也如此。