有刷电动机控制器主要控制电动机旋转的速度， 并对车的电气系统进行有
效的保护， 将各种有用信号转变为控制或保护指令， 监控电动机和电路的运行第三章 控制器的使用与维修
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状态、 采样、 对比分析并将信号转为控制指令。 它和调速转把配合， 控制电动
机的转速、 电流、 电动机端电压； 并能对整车的电气系统及有关电器装置进行
有效的控制和保护。 能随制动开关的闭合使用电动机断电， 并通过仪表控制线
路， 使仪表显示电压、 欠压和电动机转速等。
目前使用的控制器均采用专用数字集成电路， 它们均具有过电流保护、 过
载保护、 低电压保护、 制动断电保护、 欠速保护、 限速保护， 故障自动保护、
电量显示和防电磁污染（加装相应的防护设施）， 并具有智能化的多种功能。
（1） 显示功能
对蓄电池电量及电流、 速度、 行驶里程能够比较准确地显示。
（2） 无级调速功能
操作转把可改变光电传感装置或霍尔传感装置的输出电压， 通过控制器来
控制，改变电动机的转速，实现无级调速。调速手把有光电式和霍尔传感式两种。
（3） 保护功能
在电动自行车零启动时控制电流的大小， 保护电动机。 控制器还具有欠电
压保护功能， 保护蓄电池不进行过放电。
（4） 制动断电功能
目前使用的断电闸把， 有机械开关和霍尔开关式两种。
（5） 欠速保护
欠速保护是为不具备 0 速起步功能的无刷控制系统而设计的， 当车速没有
达到规定速度时， 电路拒绝供电。
（6） 限速保护
限速保护是助力型电动自行车特有的设计控制程序。 车速超过某一预定值
（20km/h） 时电路停止供电， 不予助力。