当捏下闸把制动时微型开关的触头被压回， 将常闭接点断开， 闸把开关或
霍尔器件输出低电平， 电动机上的电源被控制器切断， 然后让电动机供电线路
短路， 短路电流就产生堵转转矩， 迫使电动机停止转动， 产生阻力而制动。
放开闸把后触点被弹簧弹回， 电路恢复闭合， 将通断信号传送给控制电路。
制动时， 不论是前制动还是后制动， 都能立即切断电源。