无刷直流电动机是通过控制流过电动机电流的大小来控制转速的。 电动机
的转速与流过电动机的电流有关， 电流越大， 磁场就越强， 定子磁极与转子磁
极之间的吸引力就越大， 转速也就越高， 因此， 控制电流就可以控制电动机的
转速。 无刷电流电动机大多采用脉宽调制（PWM） 调速方式。
直流电动机 PWM 调速工作原理是： 当场效应晶体管栅极脉冲为高电平时，
场效应晶体管导通， 电流流过电动机。 当栅极脉冲为低电平时， 则截止， 储存
在电动机绕组中的电能产生反电动势， 流经续流二极管产生一种电流。 流过电
动机的电流大小决定于脉冲宽度， 脉冲越宽， 流过电动机的电流就越大， 电动
机转速就越高。 脉宽越窄， 则流过电动机的电流就越小， 电动机转速就越低，
从而达到控制电动机转速的目的。