控制器虽各不相同， 但同类型、 使用相同集成电路的控制器大致相同。
它们是在基本电路的基础上加以改进和完善的。 车用电动机驱动电路的共
同点如下。
驱动电路分两部分， 一是控制电路， 二是功率电路。 控制电路一般由
驱动电路 PWM 控制功率管的开关， 以方波占空比控制得到不同的平均电
压， 使电动机调速， 控制电路工作电压比功率电路工作电压低。
功率电路则另外采用电动机的额定工作电压， 所以电压与控制电路不第三章 控制器的使用与维修
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同。 两者虽用同一电源但要分别供电。 对无刷直流电动机， 还要以霍尔信号
为根据， 输出高电平或低电平， 控制各功率管的开关顺序， 以达到换向（相）
的目的， 供电动机运转。
无刷直流电动机的驱动电路， 以价格较高的功率管（MOS FET） 用得
较多； 无刷直流电动机控制器的主芯片要具备对传感器信号的译码和对开关
电路开和关顺序的编码功能， 同时还要具备脉宽调制功能， 另外再加霍尔传感
器。 有刷电动机则只要脉宽调制功能。