根据控制电动机的不同， 控制器有直流有刷电动机控制器、 直流无刷电动
机控制器和智能电动机智能型控制器。
控制器按功率划分， 可分为大功率控制器、 中功率控制器和小功率控制器。
小功率控制器适用于电动自行车使用； 按所配的电动机不同， 可分为有刷和无
刷两种， 由于无刷控制器损坏率较高， 所以应用较多的是有刷控制器。
控制器按结构可分为分离式和整体式两种。
（1） 分离式
控制器主体与显示部分分离， 后者安装在车把上， 控制器主体则隐藏在车
体包箱内， 不露在外面。
3-1 控制器的结构原理电动自行车
使用维修问答
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（2） 一体式
控制部分与显示部分合为一体， 装在一个精致的专用塑料盒子里。 盒子则
安装在车把的正中， 盒子的面板上开有数量不等的小孔， 孔径 4 ～ 5mm， 外敷
透明防水膜。 孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和蓄电池剩余电量。
智能控制器是在控制器的基础上再配以位置传感器和功率开关电路。
开关磁阻电动机的控制器类似于无刷控制器。