智能控制器采用单片机技术实现与智能型电动机的良好匹配， 在运行中采
集电动机中的转子位置信号， 实时计算出人力作用， 实现智能助力。 提供助力、
电动、 巡航（定速） 等骑行模式（助力、 电动模式为自动切换）， 还具有蓄电
池欠压保护、 限流保护、 制动断电等功能及自检测程序。第三章 控制器的使用与维修
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（1） 上电自检功能
开启电源锁， 控制器即对整车电器部分进行检测， 显示器上电源、 定速、
助力、 电动、 欠压和限流指示灯全部点亮， 维持 2 ～ 3s 后进入正常状态， 除
相应状态指示灯保持不变外（如电源、 助力灯）， 其余灯熄灭。
（2） 动态式在线监测和检测
依靠控制器人工智能程序， 随时在线的全方位的实时监测和检测， 在整个
骑行过程中， 随时提示调速转把、 制动闸把、 助力传感器、 工作模式按钮、 功
能指示灯等的工作状态。
（3） 电动 / 助力模式自动切换
微机控制器根据手柄输入信号及智能电动机输入力矩信号， 智能运算判
断， 实现无级调速， 达到 1 ∶ 1 助力效果。 控制器自动在电动 / 助力两种模
式间切换。
当有手柄输入信号时， 微控制器自动认定工作在电动状态， 根据手柄输入
信号的大小决定送给电动机的电压调节车的速度， 同时电动指示灯亮； 若无手
柄输入信号， 控制器认为助力状态， 微控制器在运行中采集智能电动机中的转
子位置信号， 实时计算出人力作用。 如果骑车人用力， 控制器输出电动力， 同
时助力指示灯亮。 电动力是从小到大变化的。 只要骑车人用力在蹬， 助力就会
维持在一个水平上。 如果骑行人不用力， 助力会在 2s 左右消失， 并且是逐渐
减小的。
（4） 定速模式切换
轻触定速按钮即可切换至定速状态， 此时定速指示灯亮， 电动自行车以当
前速度行驶，不受手柄输入或中轴助力输入及力矩信号输入控制。 当制动断电，
欠压保护功能启动， 限流断电保护功能启动和再次轻触“定速” 按钮时， 可解
除定速巡航状态， 定速指示灯熄灭。
（5） 制动断电功能
在骑行过程如遇特殊情况， 制动自动断电， 使用安全可靠。
（6） 蓄电池欠压保护
欠压保护、 限流保护功能和指示功能， 均采用软件控制。 当蓄电池电压降
至 30.5V（欠压保护值可根据用户要求而定） 时， 欠压保护功能启动， 此时
欠压保护灯亮， 电动机停止运转， 保护蓄电池； 当蓄电池电压回升至 33.5V
时（滞回宽度可根据用户要求而定） 电动机才能动作。
（7） 限流保护
当电流达到较大值时， 限流功能启动， 此时限流指示灯亮， 电流被限制在
一定范围内； 限流状态持续约 8 ～ 15s 后自动断电保护，这时除限流灯亮外，