电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。 有刷和无刷直流电
动机大都采用脉宽调制（PWM） 控制方法调速， 只是在选用驱动电路、 开关
电路功率晶体管和某些相关功能上有区别。 由于元器件和电路上的差异， 构成
了控制器性能上的不尽相同。
控制器中将直流或交流电变换成将直流或交流的电路， 称为变换电路， 又
称为变流器、 转换器、 开关电源等。 它由各功能元件和各线路组成。 电动机的
调速变换控制电路有以下四种。
（1） AC-AC 变换器
它是一种固定型成套设备的驱动器。 电源来自电网，经过对交流电的整流、
逆变、 调压、 调频后变为符合交流负载的驱动电源。 负载可以是交流电动机或
其他交流设备。
（2） AC-DC 变换器
将电网电源整流后， 调制成直流负载需要的驱动电源， 供直流负载使用。
（3） DC-AC 变换器
将固定或移动的直流电源逆变为可控的交流电， 经调频调压变成交流负载
需要的电源。 该控制类型随电动车技术的进一步成熟将要大量推广使用。 它会
部分或大部分取代直流电动机及其直流控制器。
（4） DC-DC 变换器
它是将固定或移动的直流电源经斩波处理后， 变为直流负载需要的可控直
流电源， 如电压、 电流或需要的输出波形， 对直流电动机的转速和转矩进行控
制， 这是电动自行车目前使用的主要类型。
DC-DC 控制技术又称直流变流技术， 它可以按人的意志改变直流电压和
电流。 电动车供电电压一般有 24V、 36V、 48V、 60V 等几个品种， 而控制器
的控制电路， 供电电压一般为 12 ～ 18V。