① 车用电动机的电压分 24V 和 36V， 控制器也应与之匹配。
② 有刷电动机控制器。 由于有刷电动机不用换相， 所以控制器也不需要
换相功率电路及其器件。 另外， 由于电动机没有传感器， 所以微处理器不需要
处理传感信号， 集成电路简单。 目前有刷直流电动机有有齿轮传动电动机和低
速大转矩无齿轮传动电动机两种， 它们的控制器基本相同。
③ 无刷直流电动机控制器。 其控制器比较复杂， 它的微处理器芯片本身
也比有刷直流电动机芯片复杂， 并具有功率足够的开关管组合换相电路。
④ 有助力功能电动机的控制器。具有处理传感信号或速度传感信号的电路。
⑤ 具有软启动功能（即 0 速启动） 的控制器。 微处理器芯片专门设置了
这种功能的接脚， 使电动自行车由静止状态直接启动。 有刷直流电动机与无刷
直流电动机因结构不同， 直接启动比较容易。 无刷直流电动机大部分设定为
5km/h 速度起步。
⑥ 可以改换工作状态的控制器。 用控制开关使电动机由纯电动型工作方
式转成助力工作状态， 或是自动切换成由助力方式变为电动方式。
⑦ 具有定速功能的控制器。 它由一个转换开关专门控制。 在骑行中按动
开关， 车速就固定在一两种速度上。 只要停车后， 或是变动调速手柄， 速度才
又恢复到手控状态。